犬の歩行に配慮した「滑りにくさ」と「耐傷性・耐汚れ性」を併せ持った防音フローリングというものがあります。　ワンラブオトユカ ＳＦ４５

こうした製品を利用するのが最も良いと思われますが、張替えになりますので費用がかかります。

次に、滑り止めのコーティングというものもあります。（ご自分でできるタイプもあります。）

最も安いと思われるのが、ホームセンターなどで売っている、ペット用コルクカーペットなどがあります。1枚1枚交換ができるので、汚れたり、傷ついたりしても入れ替えが簡単にできます。